一引言 在設計可編程控制器的梯形圖時，許多人采用經驗法，這種方法沒有固定的步驟可遵循，且有很大的試探性和隨意性對于各種不同的控制系統，設計者需重復設計特別是在設計復雜系統的梯形圖時，需要大量的中間單元來。

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